| TRD-2E(实心轴) TRD-2EH(空心轴)  性能特色:
 外径φ40mm,厚度36mm薄型设计
可实现每转2500个脉冲
低廉的价格可降低系统的成本 最高响应速度200kHz 分辨率范围宽 宽电压范围 | 外观 | φ40×36mm 实心轴轴径：φ6mm 空心轴轴径：φ8mm | | 分辨率 | 10～2500脉冲/转 | | 输出信号形式 | A·B两相＋Z相 | | 最高相应频率 | 200kHz | | 容许最高转速 | 5000rpm | | 电源电压 | TRD-2E/2EH□A: DC 5～12V±10%
TRD-2E/2EH□B: DC 12～24V±10%
TRD-2E/2EH□V: DC 5V ±5% | | 输出形式 | 集电极开路输出 线驱动输出 | | 荷重 | 径向：30N 轴向：20N | | 起动扭矩 | ≤0.001N·m | | 防护等级 | 防尘型、防滴型：IP54 | | 使用环境温度 | -10 ～ +70℃ |
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| TRD-2T(实心轴) TRD-2TH(空心轴) 性能特色:
外径φ38mm,厚度36mm薄型设计
可实现每转2500个脉冲
旋转轴分实心和空心两种
电缆出线又后出和横出形两种
低廉的价格可降低系统的成本
最高响应速度200kHz | 外观 | φ38×36mm 实心轴轴径：φ6mm 空心轴轴径：φ8mm | | 分辨率 | 10～2500脉冲/转 | | 输出信号形式 | A·B两相＋Z相 | | 最高相应频率 | 200kHz | | 容许最高转速 | 5000rpm | | 电源电压 | TRD-2T/2TH□A: DC(5～12V) ±10%
TRD-2T/2TH□B: DC(12～24V) ±10%
TRD-2T/2TH□V: DC 5V ±5% | | 输出形式 | 集电极开路输出 线驱动输出 推拉输出 | | 荷重 | 径向：30N 轴向：20N | | 起动扭矩 | ≤0.001N·m | | 防护等级 | 防尘型：IP50 | | 使用环境温度 | -10 ～ +70℃ |
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| TRD-S(实心轴) TRD-SH(空心轴) 性能特色:
外径φ38mm,厚度30mm薄型设计
可实现每转2500个脉冲
低廉的价格可降低系统的成本
最高响应速度200kHz
分辨率范围宽
宽电压范围 | 外观 | φ38×30mm 实心轴轴径：φ6mm 空心轴轴径：φ8mm | | 分辨率 | 10～2500脉冲/转 | | 输出信号形式 | A·B两相＋Z相 | | 最高相应频率 | 200kHz | | 容许最高转速 | 6000rpm | | 电源电压 | TRD-S/SH□A: DC(5～12V) ±10%
TRD-S/SH□B: DC(12～24V) ±10%
TRD-S/SH□V: DC 5V ±5% | | 输出形式 | 集电极开路输出 线驱动输出 | | 荷重 | 径向：20N 轴向：10N | | 起动扭矩 | ≤0.001N·m | | 防护等级 | 简易防尘型：IP40 | | 使用环境温度 | -10 ～ +70℃ |
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| TRD-N(实心轴) TRD-NH(空心轴) 性能特色:
厚度为35mm的薄型设计
适用于各种环境的保护构造
坚固的φ8mm主轴
宽电压范围
可延长电缆的增强型
推拉输出 | 外观 | φ50×35mm 实心轴轴径：φ8mm
空心轴轴径：φ8mm | | 分辨率 | 10～2500脉冲/转 | | 输出信号形式 | A·B两相＋Z相 | | 最高相应频率 | 100kHz | | 容许最高转速 | 5000rpm | | 电源电压 | DC 4.75V～30V | | 输出形式 | 推拉输出 带部分负载短路保护回路 | | 荷重 | 径向：50N 轴向：30N | | 起动扭矩 | 防尘：≤0.003N·m 防尘·防滴：≤0.02N·m | | 防护等级 | 防尘型：IP50 防尘型·防滴型：IP65 | | 使用环境温度 | -10 ～ +70℃ |
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 | TRD-J系列 性能特色:
低价格、高性能设计
外径φ50mm小体积
轴径φ8mm
分辨率范围宽
耐冲击振动的金属光栅
宽电压范围
可延长电缆的增强型
推拉输出 | 外观 | φ50×50mm 轴径：φ8mm | | 分辨率 | 10～1000脉冲/转 | | 输出信号形式 | A·B两相＋Z相 | | 最高相应频率 | 50kHz | | 容许最高转速 | 5000rpm | | 电源电压 | DC 4.75V～30V | | 输出形式 | 推拉输出 带部分负载短路保护回路 | | 荷重 | 径向：50N 轴向：30N | | 起动扭矩 | ≤0.003N·m | | 防护等级 | 防尘型：IP50 防尘型·防滴型：IP65 | | 使用环境温度 | -10 ～ +50℃ |
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 | TRD-GK系列 性能特色:
轴荷重力强、寿命长
坚固的φ10mm主轴
高速响应(100kHz)
应用温度范围(-10～+70℃)
防尘型·防滴型
可延长电缆的增强型
推拉输出 | 外观 | φ78×60mm 轴径：φ10mm | | 分辨率 | 10～5000脉冲/转 | | 输出信号形式 | A·B两相＋Z相(BZ型正转/反转＋Z相) | | 最高相应频率 | 100kHz | | 容许最高转速 | 5000rpm | | 电源电压 | DC 10V～30V | | 输出形式 | 推拉输出 带部分负载短路保护回路 | | 荷重 | 径向：100N 轴向：50N | | 起动扭矩 | ≤0.1N·m | | 防护等级 | 防尘型·防滴型：IP65 | | 使用环境温度 | -10 ～ +70℃ |
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| TRD-NA系列 性能特色:
检出绝对位置
防尘型·防滴型
厚度为35mm的薄型设计
坚固的铝铸件外壳
无读取误差的格雷码输出
抗冲击、振动的金属光栅 | 外观 | φ50×35mm 轴径：φ8mm | | 分辨率 | 32～2048等分/转 | | 输出信号形式 | 格雷码(最大10bit) | | 最高相应频率 | 20kHz | | 容许最高转速 | 3000rpm | | 电源电压 | DC 10.8～26.4V | | 输出形式 | NPN或PNP集电极开路输出 | | 荷重 | 径向：50N 轴向：30N | | 起动扭矩 | ≤0.003N·m | | 防护等级 | 防尘型·防滴型：IP65 | | 使用环境温度 | -10 ～ +60℃ |
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 | TRD-K系列 性能特色:
检出绝对位置
分辨率最大10bit(1024)
轴荷重力强、寿命长
防尘型·防滴型
无读取误差的格雷码输出
抗冲击、振动的金属光栅 | 外观 | φ78×66mm 轴径：φ10mm | | 分辨率 | 180～1024等分/转 | | 输出信号形式 | 格雷码(最大10bit) | | 最高相应频率 | 20kHz | | 容许最高转速 | 5000rpm | | 电源电压 | DC 10.8～26.4V | | 输出形式 | NPN集电极开路输出 | | 荷重 | 径向：100N 轴向：50N | | 起动扭矩 | ≤0.1N·m | | 防护等级 | 防尘型·防滴型：IP65 | | 使用环境温度 | -10 ～ +50℃ |
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